Dies ist möglich, wenn du in einen Business-Tarif mit zusätzlicher Buchung der Option "Feste IP-Adresse" wechselst.
In Privatkundentarifen wird schon seit mindestens 5 Jahren nur noch DS-Lite geschaltet - ein Anspruch auf eine öffentliche IPv4 gibt es nicht. Und da es durchaus VPN-Protokolle gibt, die IPv6 unterstützen, ist der Fernzugriff auf die eigene 6591 kein Grund dafür, eine solche Rückumschaltung vorzunehmen.
Du kannst dich aber auch gerne an AVM wenden und den Frust bei denen ablassen, weil sie es seit 7 Jahren nicht für notwendig erachten, bei der Fritz!VPN-Funktion endlich auch IPv6 zu unterstützen (mal ganz davon abgesehen, dass die FritzVPN-Funktion schon seit Jahren nicht mehr weiterentwickelt wurde und technisch -so wie sie derzeit implementiert ist- mittlerweile überholt ist).
