Da ich bisher keien nachvollziehbare, Methoden gefunden habe wie identifziert werden kann ob IPv4, IPv6 und ggf. Dual-Stack Lite verwendet wird, habe ich weiter recherhiert.
Hier eine Website mit der die Überprüfung einfach - und Modem/Router unabhängig - gemacht werden kann.
https://ipv6-test.com/
Ausserdem noch ein Artikel zur Erläuterung was genau bei Dual-Stack-Lite passiert.
https://www.elektronik-kompendium.de/sites/net/2010211.htm