Der erste Schritt ist mal, sich um eine IPv4 zu bemühen.
Bei einer UM-Fritzbox sollte dazu der Kontakt zu UM ohne weitere Kosten genügen.
Ich mache so was gerne über Facebook/Twitter.
Bei einer eigenen Fritzbox musst du den Powerupload buchen und am besten gleich auf DualStack bestehen.
Wie es danach weitergeht hängt von deinem D-Link ab. Dazu solltest du dann aber viel finden.