Wie gesagt, ND Thier muss nichts annehmen, was nicht offiziell angeliefert wird. Es ist nicht auszuschließen, das du dann unverrichteter Dinge wieder abziehen musst.
Klar kannst du versuchen, dir einen Ablieferbeleg unterschreiben zu lassen, aber ob das überhaupt möglich ist, kommt auf einen Versuch an. Weiterhin darfst du nicht vergessen, dass das eine Abweichung von der von UM gewünschten (und mWn in den AGB festgelegten) Vorgehensweise darstellt - und wie mittlerweile jeder wissen sollte, kann das dann zu Problemen führen, die nicht so einfach lösbar sind.